Qual é a história das polias?

A representação mais antiga de uma polia aparece em um relevo assírio do século VIII aC. Este relevo mostra uma polia muito simples que só pode alterar a direção da aplicação da força. Seu principal objetivo é facilitar a aplicação de força e não proporciona nenhum benefício mecânico. Na China, o desenho de dispositivos de polias apareceu pela primeira vez em tijolos de retratos e moldes de poços de cerâmica na Dinastia Han. Também há discussões sobre polias no “Mo Jing”.
Os antigos gregos classificavam as polias como máquinas simples. Já em 400 AC, os antigos gregos já sabiam como usar polias compostas. Por volta de 330 aC, Aristóteles dedicou a décima oitava questão de seu livro "Problemas Mecânicos" ao estudo do sistema de "polias complexas". Arquimedes contribuiu muito com máquinas simples. Conhecimento, explique detalhadamente a teoria cinemática das polias. Diz-se que Arquimedes certa vez usou apenas uma polia composta para puxar um grande navio cheio de carga e passageiros. No primeiro século DC, Herói de Alexandria analisou e escreveu a teoria sobre polias compostas, comprovando a aplicação de carga e força. A relação é igual ao número de segmentos de corda que transportam a carga, ou seja, o “princípio da polia”.
Em 1608, em seu livro "Coleção Matemática" (Coleção Matemática), o físico holandês Simon Steffen mostrou que a razão entre o comprimento da trajetória móvel entre a força exercida pelo sistema de polias e a carga é igual à razão entre o aplicado força e a carga. Razão inversa. Este é o princípio rudimentar do trabalho virtual.
Em 1788, o físico francês Joseph Lagrange usou o princípio da polia para derivar o princípio do trabalho virtual em sua obra-prima "Mécanique analytique", dando início à mecânica Lagrangiana.