História do guindaste

Em 10 aC, o antigo arquiteto romano Vitrúvio descreveu uma máquina de elevação em seu manual de arquitetura. Este tipo de maquinaria possui um mastro com uma polia no topo do poste. A posição do mastro é fixada por uma corda de sustentação e um guincho é usado para puxar o cabo que passa pela polia para levantar o objeto pesado. Algumas máquinas com excesso de peso podem usar dois mastros para formar uma espinha de peixe para mover o objeto içado lateralmente, mas o alcance é muito pequeno e a operação é muito difícil.
Foi somente no século XV que a Itália inventou o guindaste de lança para resolver este problema. Este tipo de guindaste possui um braço cantilever inclinado com uma polia na parte superior do braço, que pode levantar e girar. Mas até ao século XVIII, todos os tipos de máquinas de elevação utilizadas por humanos eram movidas por força humana ou animal e eram muito limitadas em termos de capacidade de elevação, âmbito de utilização e eficiência de trabalho.
Em meados do século 18, depois que o britânico Watt melhorou e inventou a máquina a vapor, ela forneceu condições de energia para levantar máquinas. Em 1805, o engenheiro de Glen Lennie construiu os primeiros guindastes a vapor para os estaleiros de Londres. Em 1846, o britânico Armstrong converteu um guindaste a vapor no estaleiro de Newcastle em um guindaste hidráulico.
No início do século 20, os guindastes de torre começaram a ser utilizados na Europa.
O guindaste inclui principalmente mecanismo de elevação, mecanismo de operação, mecanismo de elevação, mecanismo de giro e estrutura metálica. O mecanismo de elevação é o mecanismo básico de funcionamento do guindaste. É composto principalmente por um sistema de suspensão e um guincho, e alguns também utilizam um sistema hidráulico para levantar e baixar objetos pesados. O mecanismo de operação é utilizado para transportar objetos pesados ​​longitudinalmente e horizontalmente ou ajustar a posição de trabalho do guindaste. Geralmente é composto por motor, redutor, freio e roda. O mecanismo de elevação só é equipado em guindastes do tipo lança. A amplitude diminui quando o braço é levantado e aumenta quando é abaixado. É dividido em dois tipos: orçamentação equilibrada e orçamentação desequilibrada. O mecanismo giratório é usado para girar a lança e é composto por um dispositivo de acionamento e um dispositivo de suporte giratório. A estrutura metálica é o esqueleto do guindaste. As principais peças de suporte de carga, como pontes, lanças e pórticos, podem ser estruturas em caixa, estruturas em treliça ou estruturas em teia, e algumas podem usar aço moldado como vigas de suporte.